Tagentacle：The ROS of AI Agents 🐙¶
Tagentacle 是一个去中心化、配置中心化、生产级可用的多智能体框架。它深度引入 ROS 2（Robot Operating System）的软件组织模式，结合现代 AI 生态（MCP 协议）与动态 Schema 技术，为大语言模型（LLM）多智能体协同提供工业级基础设施。
Everything is a Pkg. Managed. Verifiable. Scalable.
快速导航¶
- 🚀 快速开始 — 安装并运行第一个工作区
- 💡 设计哲学 — 核心设计理念
- ⚔️ 为什么选择 Tagentacle — 与替代方案的对比
- 🏗️ 系统架构 — 系统总览
- 🤖 Agent 架构 — IO + Inference 分离
- 🐍 Python SDK — 双层 API 设计
- 🔌 MCP 集成 — 本地会话 + 直接 HTTP
- 🔐 TACL 访问控制 — JWT 权限管理
- 📋 最佳实践 — 推荐模式
- 🐳 容器化 — 容器化部署
架构层次¶
┌─────────────────────────────────────────────────────┐
│ 应用层 (Node, Agent, MCP Server) │ ← 迭代最快
├─────────────────────────────────────────────────────┤
│ Tagentacle（领域 Shell / 中间件） │ ← 领域语义
│ Topic Pub/Sub, Service RPC, /mcp/directory, │ （语法糖，但有真正的
│ 节点身份, 生命周期, TACL, Launch │ 工程价值）
├─────────────────────────────────────────────────────┤
│ Linux（内核 + Docker） │ ← 「物理定律」
│ socket, namespace, cgroup, filesystem, signals │
└─────────────────────────────────────────────────────┘